تحقق الأسلحة الآلية براعة ليست أقل شأنا من البشر

تعمل شركة Shadow Robot، وهي شركة ناشئة في مجال البحث والتطوير في مجال الروبوتات عالية التقنية، على رعاية نموذج يد روبوت يقال إنه يمتلك البراعة وخفة الحركة ليس أقل شأنا من "البشر" "الإخوة" في اللحم والدم. يُطلق على ذراع الروبوت هذه اسم Shadow Robot Dexterous Hand، و"روحها" عبارة عن خوارزميات ذكاء اصطناعي معقدة للغاية، مما يساعد الروبوت على تحقيق دقة عالية للغاية - وهو أمر يمكن تحسينه بمرور الوقت.

نجح الباحثون في تطوير خوارزمية ذكاء اصطناعي يمكنها منح Shadow Robot Dexterous Hand قدرات تلاعب مثيرة للإعجاب، مما يسمح ليدان آليتين برمي الأشياء لبعضهما البعض أو تدوير القلم بين الأصابع - وهي تقنيات معقدة لا يستطيع القيام بها سوى البشر. ولا يتوقف الأمر عند هذا الحد، فهذه اليد الآلية قادرة أيضًا على التعلم الذاتي لكيفية التحكم في العديد من الأشياء دون تدخل بشري. في الواقع، يقال إن العمليات اليدوية المعقدة يصعب تعلمها حتى بالنسبة للبشر، وهنا تظهر خوارزميات الذكاء الاصطناعي للتعلم المعزز قوتها.

روبوت الظل ذو اليد الحاذقة

في ورقة بحثية بعنوان "حل مهام التلاعب الحاذق الصعبة من خلال تحسين المسار والتعلم المعزز"، أنشأ الباحثون سلسلة من نماذج محاكاة اليد ثلاثية الأبعاد باستخدام محرك فيزيائي يسمى MuJoCo (ديناميكيات متعددة المفاصل مع الاتصال) تم تطويرها في جامعة واشنطن.

لا يزال هذا العمل قيد التنفيذ حاليًا، لكن النتائج الأولية كانت مثيرة للإعجاب للغاية، حيث ركزت بشكل أساسي على المهام التي تتطلب التنسيق السلس بين يدين روبوتيتين في نفس الوقت، مثل رمي شيء ما والإمساك به. وهذا يجعل عملية تعلم الخوارزمية صعبة للغاية. يقول الباحثون إن خوارزميات التعلم المعزز تمثل أحد الأمثلة الأكثر إثارة للإعجاب حتى الآن لتعلم الذكاء الاصطناعي المستقل لإكمال مهام التلاعب الصعبة والبراعة.

توفر الخوارزميات المرونة لليد الروبوتية

يعتمد التقدم في البراعة في Shadow Robot Dexterous Hand على خوارزميتين للذكاء الاصطناعي. أولاً، تحتوي الخوارزمية على مهمة تخطيط، وتنتج أمثلة حول كيفية تنفيذ المهمة. بعد ذلك، تقوم خوارزمية التعلم المعزز، من خلال سلسلة من إجراءات التجربة والخطأ، بممارسة الإجراء بشكل متكرر حتى تتمكن من تنفيذه بشكل مثالي. سيتم تطبيق وظيفة المكافأة لتقييم مدى جودة أداء الخوارزمية.

لا يزال Shadow Robot Dexterous Hand قيد التطوير، لكن إمكانات تطبيقات العالم الحقيقي هائلة. ومن الممكن أن تلعب الأيدي الآلية من هذا النوع دوراً مفيداً في المهام التفصيلية للغاية، كما هو الحال في تجميع الكمبيوتر، حيث يتطلب ربط الرقائق الدقيقة مستوى من الدقة غير متوافر حاليا. ولا تستطيع أن تفعل ذلك إلا الأيدي البشرية. علاوة على ذلك، يمكنهم أيضًا أن يصبحوا مساعدين فعالين للإنسان في المجال الطبي، على سبيل المثال في الجراحة. كل ذلك يكمن في مرونة الروبوت وبراعته وذكائه.

في الوقت الحالي، هناك نقطة شائكة يجب على المهندسين حلها: خوارزميات الذكاء الاصطناعي التي تحاكي مستويات الحركة البشرية عن كثب لم يتم عرضها إلا في محاكاة الواقع الافتراضي. إن ترجمة الخوارزمية إلى أجهزة مادية هي الخطوة التالية في المشروع - وهي مهمة معقدة للغاية.