يستطيع هذا الروبوت تمييز الأشياء الشفافة باستخدام الكاميرا الملونة والذكاء الاصطناعي

ولا بد من التأكيد على أن تكنولوجيا الروبوتات قطعت خطوات كبيرة في السنوات الأخيرة، فهي أكثر ذكاءً مع وجود الذكاء الاصطناعي، وأكثر مهارة بفضل التكنولوجيا الميكانيكية الدقيقة وكذلك الأتمتة. ومع ذلك، عندما يتعلق الأمر ببعض المهام المتعمقة مثل تصنيف الأشياء حسب اللون، لا تستطيع العديد من الأنظمة الروبوتية القيام بذلك.

إن ارتباك الروبوت في التعرف على الألوان، خاصة مع الأشياء الشفافة مثل الزجاجات والزجاجات البلاستيكية، ينبع في كثير من الأحيان من نظام كاميرا العمق المجهز. تقوم أنظمة الكاميرا هذه بتسليط ضوء الأشعة تحت الحمراء على الجسم لاكتشاف شكله. يعمل هذا بشكل صحيح تمامًا على العناصر غير الشفافة. ولكن إذا تم وضعها أمام جسم شفاف، فإن الضوء سوف يسطع مباشرة من خلاله ويبعثر الأسطح العاكسة، مما يجعل حساب شكل الجسم أكثر صعوبة وبالتالي تنخفض الدقة بشكل كبير.

لحل المشكلة المذكورة أعلاه، وجد باحثون من جامعة كارنيجي ميلون حلاً بسيطًا للغاية: استخدم كاميرا ملونة إضافية مدمجة بالذكاء الاصطناعي. وعلى وجه التحديد، يستخدم هذا النظام الجديد مجموعة من الكاميرات الملونة وخوارزميات التعلم الآلي للتعرف على شكل الأشياء بناءً على لونها.

وقام الفريق بتدريب النظام ليكون قادرًا على الجمع بين صور الكاميرا العميقة للأشياء الباهتة والصور الملونة لنفس العنصر. ويتيح ذلك لخوارزمية الذكاء الاصطناعي استنتاج أشكال ثلاثية الأبعاد مختلفة من الصور التي تلتقطها الكاميرا، ثم الإشارة إلى الميزات التي تساعد في تمييز الكائنات.

وبفضل هذه الطريقة يستطيع الروبوت تمييز والتقاط الأشياء اللامعة والشفافة حتى عندما تكون في كومة فوضوية، كما ترون في الفيديو أدناه:

ويعترف فريق البحث بأن نظامهم لم يكتمل بعد، لأن الدقة لا تزال ليست على المستوى المثالي. ومع ذلك، يمكن تحسين هذا بشكل كامل مع مرور الوقت.

• يرفرف الروبوت Bionic Swift بجناحيه ويطير مثل طائر حقيقي