يمكن لذراع الروبوت الأخطبوط أن يلتصق بأي شيء تقريبًا

يتم استثمار وتطوير تكنولوجيا الروبوت على نطاق غير مسبوق على مستوى العالم في السنوات القليلة الماضية. بالإضافة إلى تعزيز تطبيق الذكاء الاصطناعي، تعد المواد وتصميم الروبوتات أيضًا من العوامل ذات الاهتمام الأساسي.

ومن بينها، يعد تحسين قدرة الروبوت على الاستيعاب من أكثر المهام تعقيدًا. ويتطلب الأمر مساعدة من كل من الذكاء الاصطناعي (للتعرف بدقة على الأشياء) ومواد الروبوت المناسبة (لضمان التصاق الأشياء وعدم إتلافها). في سبتمبر الماضي، أحدثت شركة Nvidia ضجة في عالم التكنولوجيا عندما قدمت خوارزمية جديدة⁠ تسمى 6-Dof-GraspNet⁠، تسمح للروبوتات بتمييز واختيار الكائنات العشوائية. وبعد شهر، قدمت OpenAI Dactyl، وهي يد آلية يمكنها تعلم كيفية حل مكعبات روبيك المعقدة في وقت قصير.

اليوم، واصل فريق بحث دولي متعدد التخصصات يضم خبراء من جامعة هارفارد بالولايات المتحدة الأمريكية وجامعة بيهانغ بالصين، إثارة عشاق التكنولوجيا عند تقديم ذراع روبوتية ناعمة، حاذقة وذكية للغاية، قادرة على تحديد وإمساك أي شيء تقريبًا في حدود قدرته، بشكل مستوحى من مخالب الأخطبوط.

السر هنا هو المادة المرنة عالية الاحتكاك المستخدمة في صنع ذراع الروبوت، بالإضافة إلى "أكواب مفرغة" تم تصميمها تمامًا مثل مخالب الأخطبوط. يسمح هذا التصميم الجديد للروبوت بإمساك وتحريك والتحكم في أنواع لا حصر لها من الأشياء بأشكال مختلفة، طالما أن الحجم ليس كبيرًا جدًا، بدءًا من الأغطية البلاستيكية الرقيقة، وأكواب القهوة، وأنابيب الاختبار، والبيض، وحتى سرطان البحر الحي.

لإنشاء هذا الذراع الآلي المذهل، قام الباحثون أولاً بحساب شكل وآلية تشغيل مخالب الأخطبوط في الطبيعة بعناية (هذه الأذرع هي نوع من الحجرة الهيدروستاتيكية)، وتعلم العضلات، ثم اختيار الآلية الأمثل بالإضافة إلى المادة اللينة. بما فيه الكفاية ولديه القدرة على الالتصاق مثل الجلد الأبيض الحقيقي، وخاصة "أكواب الشفط" التي لا غنى عنها على الذراعين. يمكن ربط أكواب الشفط البيولوجية هذه القائمة على الفراغ بأي شيء تقريبًا.

يتم تحديد تشغيل ذراع الروبوت بشكل أساسي من خلال نظامين للصمامات. يقوم أحد الصمامات بالضغط لثني الذراع، بينما يعمل الصمام الآخر كنظام فراغ يوزع القوة على أكواب الشفط. وبطبيعة الحال، سيتم تطبيق مقدار الضغط وقوة الفراغ بمرونة، مما يسمح بالالتصاق الفعال بأنواع معينة من الأشياء.

إن ولادة هذه الذراع الآلية المثيرة للاهتمام ستوفر رؤى جديدة حول تصنيع المحركات الآلية القائمة على مواد لينة، كمقدمة لإنشاء أذرع روبوتية عملاقة أو مجهرية، ولكنها ماهرة للغاية في أداء وظائف خطيرة أو صعبة للغاية نيابة عن البشر.