Questo braccio robotico polpo può attaccarsi a quasi tutti gli oggetti

Questo braccio robotico polpo può attaccarsi a quasi tutti gli oggetti

Negli ultimi anni la tecnologia robotica è stata investita e sviluppata su una scala senza precedenti a livello globale. Oltre a promuovere l’applicazione dell’intelligenza artificiale, anche i materiali e la progettazione dei robot sono fattori di primaria preoccupazione.

Tra questi, migliorare la capacità di presa del robot è il compito più complesso. Richiede l'aiuto sia dell'intelligenza artificiale (per identificare con precisione gli oggetti) sia di materiali robotici adeguati (per garantire l'adesione e non danneggiare gli oggetti). Lo scorso settembre, Nvidia ha suscitato scalpore nel mondo della tecnologia quando ha introdotto un nuovo algoritmo⁠ chiamato 6-Dof-GraspNet⁠, che consente ai robot di distinguere e selezionare oggetti arbitrari. Un mese dopo, OpenAI ha introdotto Dactyl, una mano robotica in grado di imparare a risolvere i complessi cubi di Rubik in breve tempo.

Oggi, un gruppo di ricerca internazionale interdisciplinare che comprende esperti dell'Università di Harvard, negli Stati Uniti e dell'Università di Beihang, in Cina, ha continuato a suscitare scalpore negli amanti della tecnologia introducendo un braccio robotico morbido, abile ed estremamente intelligente, in grado di identificare e afferrare quasi tutti gli oggetti entro le sue capacità, dalla forma ispirata ai tentacoli di un polipo.

Il segreto è il materiale flessibile e ad alto attrito utilizzato per realizzare il braccio del robot, combinato con "ventose" modellate esattamente come i tentacoli di un polipo. Questo nuovo design consente al robot di trattenere, spostare e controllare innumerevoli tipi di oggetti di forme diverse, purché le dimensioni non siano troppo grandi, da sottili fogli di plastica, tazze di caffè, tubi di prova, uova e persino un granchio vivo.

Questo braccio robotico "polpo" può attaccarsi a quasi tutti gli oggetti

Per creare questo straordinario braccio robotico, i ricercatori hanno prima calcolato attentamente la forma e il meccanismo di funzionamento dei tentacoli del polpo in natura (questi bracci sono una sorta di camera idrostatica, impara i muscoli), quindi hanno scelto il meccanismo più ottimale e il materiale morbido abbastanza e ha la capacità di aderire come la vera pelle bianca, soprattutto le indispensabili "ventose" sulle braccia. Queste ventose biologiche basate sul vuoto possono essere attaccate a quasi tutti gli oggetti.

Il funzionamento del braccio robotico è sostanzialmente determinato da due sistemi di valvole. Una valvola applica pressione per piegare il braccio, mentre l'altra valvola agisce come un sistema di aspirazione che distribuisce la forza alle ventose. Naturalmente, la quantità di pressione e forza del vuoto verranno applicate in modo flessibile, consentendo un'adesione efficace a determinati tipi di oggetti.

La nascita di questo interessante braccio robotico fornirà nuovi spunti sulla fabbricazione di attuatori robotici basati su materiali morbidi, come premessa per la creazione di bracci robotici giganti o microscopici, ma estremamente abili per svolgere lavori pericolosi o altamente difficili per conto degli esseri umani.


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