Acest braț de robot „caracatiță” se poate lipi de aproape orice obiect

Tehnologia roboților este investită și dezvoltată la o scară fără precedent la nivel global în ultimii câțiva ani. Pe lângă promovarea aplicării inteligenței artificiale, materialele și designul roboților sunt, de asemenea, factori de primă preocupare.

Dintre acestea, îmbunătățirea capacității de apucare a robotului este cea mai complexă sarcină. Este nevoie de ajutor atât din partea inteligenței artificiale (pentru a identifica cu exactitate obiectele), cât și a materialelor robotizate adecvate (pentru a asigura aderența și a nu deteriora obiectele). În septembrie anul trecut, Nvidia a făcut furori în lumea tehnologiei când a introdus un nou algoritm⁠ numit 6-Dof-GraspNet⁠, care le permite roboților să distingă și să selecteze obiecte arbitrare. O lună mai târziu, OpenAI a prezentat Dactyl, o mână robotică care poate învăța cum să rezolve cuburi Rubik complexe într-un timp scurt.

Astăzi, o echipă internațională de cercetare interdisciplinară, care include experți de la Universitatea Harvard, SUA și Universitatea Beihang, China, a continuat să-i facă pe iubitorii de tehnologie să se frământe atunci când a introdus un braț robot moale, Dexter și extrem de inteligent, capabil să identifice și să apuce aproape orice obiect în capacitatea sa, cu o formă inspirată din tentaculele unei caracatițe.

Secretul aici este materialul flexibil, cu frecare mare, folosit pentru realizarea brațului robotului, combinat cu „cube de vid” care sunt modelate exact ca tentaculele unei caracatițe. Acest design nou permite robotului să țină, să miște și să controleze nenumărate tipuri de obiecte în multe forme diferite, atâta timp cât dimensiunea nu este prea mare, de la folii subțiri de plastic, cești de cafea, test de țevi, ouă, chiar și un crab viu.

Pentru a crea acest braț robot uimitor, cercetătorii au calculat mai întâi cu atenție forma și mecanismul de funcționare al tentaculelor de caracatiță în natură (aceste brațe sunt un tip de cameră hidrostatică). Învață mușchii), apoi au ales cel mai optim mecanism, precum și materialul moale. suficient și are capacitatea de a adera ca pielea albă adevărată, mai ales indispensabile „ventuze” pe brațe. Aceste ventuze biologice pe bază de vid pot fi atașate la aproape orice obiect.

Funcționarea brațului robotului este determinată practic de două sisteme de supape. O supapă aplică presiune pentru a îndoi brațul, în timp ce cealaltă supapă acționează ca un sistem de vid care distribuie forța către ventuze. Desigur, cantitatea de presiune și forța de vid va fi aplicată în mod flexibil, permițând aderența eficientă la anumite tipuri de obiecte.

Nașterea acestui braț robotic interesant va oferi noi perspective în fabricarea de actuatoare robotizate bazate pe materiale moi, ca premisă pentru crearea de brațe robotizate gigantice sau microscopice, dar extrem de abil pentru a îndeplini sarcini periculoase sau extrem de dificile în numele oamenilor.