Bu ahtapot robot kolu hemen hemen her nesneye yapışabilir

Robot teknolojisine son birkaç yılda dünya çapında benzeri görülmemiş bir ölçekte yatırım yapılıyor ve geliştiriliyor. Yapay zekanın uygulanmasını teşvik etmenin yanı sıra, robotların malzemeleri ve tasarımı da öncelikli endişe verici faktörlerdir.

Bunların arasında robotun kavrama yeteneğini geliştirmek en karmaşık görevdir. Hem yapay zekanın (nesneleri doğru bir şekilde tanımlaması) hem de uygun robot malzemelerinin (yapışmanın sağlanması ve nesnelere zarar vermemesi) yardımına ihtiyaç duyar. Geçtiğimiz Eylül ayında Nvidia, robotların rastgele nesneleri ayırt etmesine ve seçmesine olanak tanıyan 6-Dof-GraspNet⁠ adı verilen yeni bir algoritmayı tanıtarak teknoloji dünyasında heyecan yarattı. Bir ay sonra OpenAI, karmaşık Rubik küplerini kısa sürede çözmeyi öğrenebilen robotik el Dactyl'i tanıttı .

Bugün, ABD'deki Harvard Üniversitesi ve Çin'deki Beihang Üniversitesi'nden uzmanlardan oluşan uluslararası disiplinlerarası bir araştırma ekibi, yeteneği dahilindeki hemen hemen her nesneyi tanımlayıp kavrayabilen, hünerli ve son derece akıllı, yumuşak bir robot kolunu tanıtarak teknoloji tutkunlarını heyecanlandırmaya devam etti. Ahtapotun dokunaçlarından ilham alan bir şekle sahip.

Buradaki sır, robot kolunun yapımında kullanılan esnek, yüksek sürtünmeli malzemenin, tam olarak bir ahtapotun dokunaçlarına benzeyen "vakum kapları" ile birleştirilmesidir. Bu yeni tasarım, robotun, boyutları çok büyük olmadığı sürece, ince plastik tabakalardan, kahve fincanlarına, pipo testine, yumurtalara ve hatta canlı bir yengece kadar birçok farklı şekildeki sayısız nesneyi tutmasına, taşımasına ve kontrol etmesine olanak tanır.

Bu muhteşem robot kolunu yaratmak için araştırmacılar öncelikle doğadaki ahtapot dokunaçlarının şeklini ve çalışma mekanizmasını dikkatlice hesapladılar (bu kollar bir tür hidrostatik odadır), kasları öğrendiler, ardından en uygun mekanizmayı ve yumuşak malzemeyi seçtiler. Yeterli ve gerçek beyaz deri gibi yapışma özelliğine sahip, özellikle kollardaki vazgeçilmez "vantuzlar". Bu vakum bazlı biyolojik vantuzlar hemen hemen her nesneye takılabilir.

Robot kolunun çalışması temel olarak iki valf sistemi tarafından belirlenir. Bir valf kolu bükmek için basınç uygularken diğer valf, kuvveti vantuzlara dağıtan bir vakum sistemi görevi görür. Elbette basınç ve vakum kuvvetinin miktarı esnek bir şekilde uygulanarak belirli türdeki nesnelere etkili bir şekilde yapışmaya olanak sağlanacaktır.

Bu ilginç robotik kolun doğuşu, dev veya mikroskobik robotik kollar yaratmanın temeli olarak yumuşak malzemelere dayalı robotik aktüatörlerin imalatına yeni bakış açıları sağlayacak, ancak insanlar adına tehlikeli veya son derece zor işleri gerçekleştirmek için son derece becerikli olacak.