Bu robot, renkli kamera ve yapay zeka kullanarak şeffaf nesneleri ayırt edebiliyor

Robot teknolojisinin son yıllarda büyük ilerleme kaydettiğini, yapay zekanın varlığıyla daha akıllı, otomasyonun yanı sıra hassas mekanik teknoloji sayesinde daha yetenekli olduklarını teyit etmek gerekir. Ancak nesnelerin renklerine göre sınıflandırılması gibi bazı derinlemesine görevler söz konusu olduğunda pek çok robotik sistem bunu yapamaz.

Robotun, özellikle cam şişe ve plastik şişe gibi şeffaf nesnelerle ilgili renk tanıma konusundaki kafa karışıklığı, çoğunlukla donanımlı derinlik kamera sisteminden kaynaklanıyor. Bu kamera sistemleri, bir nesnenin şeklini tespit etmek için kızılötesi ışığı parlatıyor. Bu, opak öğeler üzerinde oldukça doğru şekilde çalışır. Ancak şeffaf bir nesnenin önüne yerleştirilirlerse ışık doğrudan parlayacak ve yansıtıcı yüzeyleri dağıtacak, bu da öğenin şeklinin hesaplanmasını çok daha zor hale getirecek ve dolayısıyla doğruluk da önemli ölçüde azalacaktır.

Yukarıdaki sorunu çözmek için Carnegie Mellon Üniversitesi'nden araştırmacılar oldukça basit bir çözüm buldular: Ek bir yapay zeka entegreli renkli kamera kullanın. Spesifik olarak, bu yeni sistem, nesnelerin şeklini renklerine göre tanımak için renkli kameralar ve makine öğrenimi algoritmalarının bir kombinasyonunu kullanıyor.

Ekip, sistemi, bulanık nesnelerin derinlik kamerası görüntüleriyle aynı öğenin renkli görüntülerini birleştirebilecek şekilde eğitti. Bu, AI algoritmasının, kamera tarafından çekilen görüntülerden farklı 3 boyutlu şekiller çıkarmasına ve ardından nesneleri ayırt etmeye yardımcı olan özellikleri işaret etmesine olanak tanır.

Bu yöntem sayesinde robot, aşağıdaki videoda da görebileceğiniz gibi, dağınık bir yığın halindeyken bile parlak, şeffaf nesneleri ayırt edip alabiliyor:

Araştırma ekibi, doğruluk oranının hâlâ mükemmel düzeyde olmaması nedeniyle sistemlerinin henüz tamamlanmadığını kabul ediyor. Ancak zamanla bu tamamen iyileştirilebilir.

• Biyonik Swift robot kanatlarını çırpıyor ve gerçek bir kuş gibi uçuyor