Robotik kollar insanlardan daha aşağı olmayan bir el becerisine ulaşıyor

Yüksek teknolojili robotik araştırma ve geliştirme alanında yeni kurulmuş bir şirket olan Shadow Robot, etten kemikten "kardeşler" olan "insanlardan" aşağı olmayan el becerisi ve çevikliğe sahip olduğu söylenen bir robot el modeli geliştiriyor. Bu robot koluna Gölge Robotun Hünerli Eli adı veriliyor ve "ruhu" son derece karmaşık yapay zeka algoritmalarından oluşuyor ve robotun son derece yüksek doğruluk elde etmesine yardımcı oluyor; bu, zamanla geliştirilebilecek bir şey.

Araştırmacılar, Gölge Robot Hünerli El'e etkileyici manipülasyon yetenekleri kazandırabilen, iki robot elinin nesneleri birbirine fırlatmasına veya bir kalemi parmaklar arasında döndürmesine olanak tanıyan bir yapay zeka algoritmasını başarıyla geliştirdiler. Bu, yalnızca insanların yapabileceği karmaşık teknikler. Bununla yetinmeyen bu robot el, insan müdahalesi olmadan birçok nesneyi nasıl kontrol edeceğini kendi kendine öğrenme yeteneğine de sahip. Aslında, karmaşık manuel işlemlerin insanlar için bile öğrenilmesinin zor olduğu söyleniyor, bu da takviyeli öğrenme yapay zeka algoritmalarının gücünü gösterdiği yerdir.

Gölge Robot Hünerli El

Araştırmacılar, "Zorlu Ustalıklı Manipülasyon Görevlerini Yörünge Optimizasyonu ve Takviyeli Öğrenmeyle Çözme" başlıklı makalede, Washington Üniversitesi'nde geliştirilen MuJoCo (Temaslı Çok Eklemli Dinamik) adlı bir fizik motorunu kullanarak bir dizi 3 boyutlu el simülasyon modeli oluşturdular.

Bu çalışma şu anda hâlâ devam ediyor ancak ilk sonuçlar çok etkileyici oldu; esas olarak, bir nesneyi fırlatmak ve yakalamak gibi iki robotik el arasında aynı anda düzgün koordinasyon gerektiren görevlere odaklanıldı. Bu durum algoritmanın öğrenme sürecini oldukça zorlaştırmaktadır. Araştırmacılar, takviyeli öğrenme algoritmalarının, zor ve hünerli manipülasyon görevlerini tamamlamak için otonom yapay zeka öğreniminin bugüne kadarki en etkileyici örneklerinden birini temsil ettiğini söylüyor.

Algoritmalar robotik ele esneklik sağlıyor

Gölge Robotun Becerikli Elindeki el becerisindeki çığır açan gelişme, iki yapay zeka algoritmasıyla destekleniyor. İlk olarak, bir algoritmanın görevin nasıl gerçekleştirileceğine dair örnekler üreten bir planlama görevi vardır. Daha sonra, bir takviyeli öğrenme algoritması, bir dizi deneme yanılma eylemi yoluyla, bir eylemi mükemmel bir şekilde gerçekleştirene kadar tekrar tekrar uygular. Algoritmanın ne kadar iyi performans gösterdiğini değerlendirmek için bir ödül fonksiyonu uygulanacaktır.

Shadow Robot Dexterous Hand hala geliştirilme aşamasındadır ancak gerçek dünyadaki uygulamalar için potansiyel çok büyüktür. Bu tür robotik eller, mikroçiplerin birleştirilmesinin şu anda eksik olan bir düzeyde hassasiyet gerektirdiği bilgisayar montajı gibi son derece ayrıntılı görevlerde yararlı bir rol oynayabilir.Bunu yalnızca insan eli yapabilir. Ayrıca tıp alanında, örneğin ameliyatta, insanlar için etkili asistanlar haline gelebilirler. Her şey robotun esnekliğinde, el becerisinde ve zekasında yatıyor.

Şimdilik mühendislerin çözmesi gereken bir sorun var: İnsan hareket seviyelerini yakından simüle eden yapay zeka algoritmaları yalnızca sanal gerçeklik simülasyonlarında gösterildi. Algoritmanın fiziksel donanıma dönüştürülmesi projenin bir sonraki adımıdır ve son derece karmaşık bir görevdir.