Robotlar yakında yapay zeka sinir çipleri ve elektronik deri sayesinde insanlar gibi dokunma hissini hissedebilecekler.

İnsanlar görme, duyma, koklama, tatma ve dokunma olmak üzere 5 önemli duyuya sahiptir. Bilim ve teknolojinin gelişmesi sayesinde günümüzde modern robot sistemleri de bu duyulardan en az ikisine sahiptir. Örneğin robotun görüşü bir kamera tarafından yönetilebiliyor veya işitmesi entegre bir mikrofon sisteminden sağlanabiliyor. Yakın gelecekte robotlar muhtemelen başka bir duyuyla, yani dokunma duyusuyla donatılacak.

Diğer duyular gibi dokunma da insanın tüm temel yaşam aktivitelerinde önemli bir rol oynar. Nesneleri ellerimizle hissedemeseydik, şişe açmak veya ayakkabı bağcıklarını bağlamak gibi basit eylemler çok daha karmaşık olurdu. Aynı şey robotlar için de geçerli, dokunma duyusunun eksikliği, yapay zekanın büyük yardımına rağmen, çok fazla "manipülasyon" gerektiren titiz eylemleri gerçekleştirme yeteneklerini önemli ölçüde sınırlıyor.

Singapur Ulusal Üniversitesi'nden (NUS) araştırmacılar, yukarıdaki soruna bir çözüm buldular: Bir dizi mikroskobik sensörü bir "beyin" ile bütünleştiren "yapay deri" sisteminin bir kombinasyonunu kullanmak." Yapay zeka .

Bu sistem, elektronik sensörler uzmanı doçent Benjamin Tee ve bilgisayar bilimi ve yapay zeka uzmanı mühendis Harold Soh liderliğindeki NUS'ta bilgisayar bilimi ve yapay zeka alanında önde gelen uzmanlardan oluşan bir ekip tarafından geliştirildi. . İkili, robotlar için dokunma ve görmeyi birleştiren dokunsal bir algılama sistemi oluşturdu.

Araştırma ekibi üyeleri

Araştırma ekibine göre bu sistem, insan sinir sisteminden 1000 kat daha hızlı tepki verebiliyor ve aynı zamanda nesnelerin şeklini, dokusunu ve sertliğini göz açıp kapayıncaya kadar 10 kat daha hızlı belirleme yeteneğine sahip.” Benjamin Tee bunu "şimdiye kadarki en akıllı yapay deri" olarak adlandırıyor.

Ancak entegre sensörlere sahip bu yapay deri, robotun dokunma sorununun yalnızca yarısını çözüyor. Geriye kalan %50 ise yapay zekaya dayalı "yapay beyin"in işleme kategorisine girmektedir.

Yapay sinir sistemi

Araştırmacılar, Intel'in Loihi AI çipini temel alarak duyusal sinyalleri işleyebilen yapay bir beyin yarattılar. Bu çip, esasen insan nöronlarından esinlenerek yapay bir sinir ağından gelen verileri işleyecek ve sinyallerin elektrik sinyalleri aracılığıyla bunlar arasında nasıl iletildiğini işleyecek.

Büyük miktarlarda bilgiyi hızlı ve verimli bir şekilde iletme yeteneği, insan sinir sisteminin çok iyi yaptığı bir şeydir. Bilim adamlarının sistemlerinde öğrenmeye çalıştığı şey budur.

" Elinizden kaymaması için bir nesneyi yakalayın; eğer kayarsa, onu daha güçlü bir kuvvetle refleks olarak hızlı bir şekilde kavrayabilirsiniz, sinir sisteminizin yaptığı da budur. insanlar bunu milisaniye düzeyinde işleyebilir. "

İlk robot testi

Sistemin ilk testinde araştırmacılar, robotun eline yapay bir deri sistemi kurdular ve ona Braille alfabesini (görme engelliler için metin) okuma görevi verdi. Sistem, cilt tarafından toplanan sinyalleri Loihi çipine göndererek verileri belirli bir anlamsal anlama dönüştürdü. Daha sonra AI algoritması, standart Von Neumann işlemcilere göre 20 kat daha az güç kullanırken, %92'nin üzerinde doğrulukla braille harflerini sınıflandırmaya devam ediyor.

Bu sistem morfolojik bir beyni görsel ve dokunma verileriyle birleştirir.

Araştırmacılar daha sonra görsel ve dokunsal verileri birleştirmenin faydalarını test etti. Sisteme bir kamera eklediler ve robotu, değişen miktarlarda sıvıyla dolu kapları ayırması için eğittiler. Sonuçlar, sistemin bu görevi günümüzün en iyi performans gösteren GPU'sundan %21 daha hızlı ve 45 kat daha az güç kullanarak gerçekleştirdiğini gösterdi.

Yaygın olarak uygulandığı takdirde bu sistem, fabrikalarda/depolarda ve hatta sağlık hizmetlerinde, insan sağlığı ve cerrahide nesnelerin taşınması gibi çok daha karmaşık görevlerin üstlenilmesine yardımcı olabilir.

Elbette bu perspektife ulaşmak için Benjamin Tee, Harold Soh ve meslektaşlarının çözmesi gereken hâlâ pek çok iş var.

• [İnfografik] Yapay Zekanın yararları ve tehlikeleri