Lengan robot mencapai ketangkasan yang tidak kalah dengan manusia

Shadow Robot, sebuah syarikat permulaan dalam bidang penyelidikan dan pembangunan robotik berteknologi tinggi, sedang memupuk model tangan robot yang dikatakan memiliki ketangkasan dan ketangkasan yang tidak kalah dengan "manusia". "saudara" dalam darah daging. Lengan robot ini dipanggil Shadow Robot Dexterous Hand, dan "jiwa"nya ialah algoritma AI yang sangat kompleks, membantu robot mencapai ketepatan yang sangat tinggi - sesuatu yang boleh dipertingkatkan dari semasa ke semasa.

Penyelidik telah berjaya membangunkan algoritma kecerdasan buatan yang boleh memberikan Shadow Robot Dexterous Hand keupayaan manipulasi yang mengagumkan, membenarkan dua tangan robot untuk membaling objek antara satu sama lain atau memutarkan pen antara jari - Teknik kompleks yang hanya boleh dilakukan oleh manusia. Tidak terhenti di situ, tangan robot ini juga mampu belajar sendiri bagaimana mengawal banyak objek tanpa campur tangan manusia. Malah, operasi manual yang kompleks dikatakan sukar untuk dipelajari walaupun untuk manusia, yang mana algoritma AI pembelajaran pengukuhan menunjukkan kuasanya.

Tangan Dexterous Robot Bayangan

Dalam kertas kerja bertajuk "Menyelesaikan Tugas Manipulasi Dexterous Mencabar Dengan Pengoptimuman Trajektori dan Pembelajaran Pengukuhan," penyelidik mencipta satu siri model simulasi tangan 3D menggunakan enjin fizik yang dipanggil MuJoCo (Dinamik Berbilang Bersama dengan Kenalan) yang dibangunkan di Universiti Washington.

Kerja ini masih dalam proses, tetapi hasil awal sangat mengagumkan, memfokuskan terutamanya pada tugas yang memerlukan penyelarasan yang lancar antara dua tangan robot pada masa yang sama, seperti melambung dan menangkap objek. Ini menjadikan proses pembelajaran algoritma sangat sukar. Para penyelidik mengatakan bahawa algoritma pembelajaran pengukuhan mewakili salah satu contoh yang paling mengagumkan sehingga kini pembelajaran AI autonomi untuk menyelesaikan tugas manipulasi yang sukar dan cekap.

Algoritma memberikan fleksibiliti kepada tangan robot

Kejayaan dalam ketangkasan pada Shadow Robot Dexterous Hand disokong oleh dua algoritma AI. Pertama, algoritma mempunyai tugas perancangan, menjana contoh cara melaksanakan tugas. Kemudian, algoritma pembelajaran pengukuhan, melalui satu siri tindakan percubaan dan kesilapan, berulang kali mempraktikkan tindakan sehingga ia dapat melaksanakannya dengan sempurna. Fungsi ganjaran akan digunakan untuk menilai prestasi algoritma.

Shadow Robot Dexterous Hand masih dalam pembangunan, tetapi potensi untuk aplikasi dunia sebenar adalah besar. Tangan robotik jenis ini boleh memainkan peranan yang berguna dalam tugasan yang sangat terperinci, seperti dalam pemasangan komputer, di mana penyambungan cip mikro memerlukan tahap ketepatan yang kurang pada masa ini. Hanya tangan manusia yang boleh melakukannya. Tambahan pula, mereka juga boleh menjadi pembantu yang berkesan untuk manusia dalam bidang perubatan, contohnya dalam pembedahan. Semuanya terletak pada fleksibiliti, ketangkasan, dan kecerdasan robot.

Buat masa ini, terdapat satu perkara yang perlu diselesaikan oleh jurutera: Algoritma AI yang menyerupai tahap pergerakan manusia secara dekat hanya ditunjukkan dalam simulasi realiti maya. Menterjemah algoritma kepada perkakasan fizikal ialah langkah seterusnya projek - tugas yang sangat kompleks.