Lengan robot sotong ini boleh melekat pada hampir semua objek

Teknologi robot sedang dilaburkan dan dibangunkan pada skala yang belum pernah berlaku di peringkat global sejak beberapa tahun lalu. Selain mempromosikan aplikasi kecerdasan buatan, bahan dan reka bentuk robot juga merupakan faktor yang menjadi perhatian utama.

Antaranya, meningkatkan keupayaan menggenggam robot adalah tugas yang paling kompleks. Ia memerlukan bantuan daripada kedua-dua kecerdasan buatan (untuk mengenal pasti objek dengan tepat) dan bahan robot yang sesuai (untuk memastikan lekatan dan tidak merosakkan objek). September lalu, Nvidia mencetuskan kekecohan dalam dunia teknologi apabila ia memperkenalkan algoritma baharu yang dipanggil 6-Dof-GraspNet, yang membolehkan robot membezakan dan memilih objek sewenang-wenangnya. Sebulan kemudian, OpenAI memperkenalkan Dactyl, tangan robot yang boleh mempelajari cara menyelesaikan kiub Rubik yang kompleks dalam masa yang singkat.

Hari ini, pasukan penyelidikan antara disiplin antarabangsa termasuk pakar dari Universiti Harvard, Amerika Syarikat dan Universiti Beihang, China, terus membuat pencinta teknologi kacau apabila memperkenalkan lengan robot lembut, Dexterous dan sangat pintar, dapat mengenal pasti dan memahami hampir semua objek dalam kemampuannya, dengan bentuk yang diilhamkan oleh sesungut sotong.

Rahsia di sini ialah bahan fleksibel, geseran tinggi yang digunakan untuk membuat lengan robot, digabungkan dengan "cawan vakum" yang dimodelkan persis seperti sesungut sotong. Reka bentuk novel ini membolehkan robot memegang, menggerakkan dan mengawal pelbagai jenis objek dalam pelbagai bentuk, asalkan saiznya tidak terlalu besar, daripada kepingan plastik nipis, cawan kopi, ujian paip, telur, malah ketam hidup.

Untuk mencipta lengan robot yang menakjubkan ini, penyelidik terlebih dahulu mengira dengan teliti bentuk dan mekanisme operasi sesungut sotong di alam semula jadi (lengan ini adalah sejenis ruang hidrostatik). pelajari otot), kemudian pilih mekanisme yang paling optimum serta bahan yang lembut. cukup dan mempunyai keupayaan untuk melekat seperti kulit putih sebenar, terutamanya "cawan sedutan" yang sangat diperlukan pada lengan. Cawan sedutan biologi berasaskan vakum ini boleh dilekatkan pada hampir mana-mana objek.

Operasi lengan robot pada asasnya ditentukan oleh dua sistem injap. Satu injap menggunakan tekanan untuk membengkokkan lengan, manakala injap yang lain bertindak sebagai sistem vakum yang mengedarkan daya ke cawan sedutan. Sudah tentu, jumlah tekanan dan daya vakum akan digunakan secara fleksibel, membolehkan lekatan berkesan pada jenis objek tertentu.

Kelahiran lengan robotik yang menarik ini akan memberikan pandangan baharu tentang fabrikasi penggerak robot berdasarkan bahan lembut, sebagai premis untuk mencipta senjata robotik gergasi atau mikroskopik, tetapi sangat mahir untuk melakukan pekerjaan berbahaya atau sangat sukar bagi pihak manusia.