Robot tidak lama lagi akan dapat merasakan sentuhan seperti manusia berkat cip saraf AI dan kulit elektronik.

Manusia mempunyai 5 deria penting termasuk penglihatan, pendengaran, bau, rasa dan sentuhan. Terima kasih kepada perkembangan sains dan teknologi, sistem robot moden hari ini juga memiliki sekurang-kurangnya dua deria ini. Sebagai contoh, penglihatan robot boleh dikendalikan oleh kamera, atau pendengarannya datang daripada sistem mikrofon bersepadu. Dalam masa terdekat, robot mungkin akan dilengkapi dengan deria lain, iaitu sentuhan.

Seperti deria yang lain, sentuhan memainkan peranan penting dalam semua aktiviti asas kehidupan manusia. Tindakan mudah seperti membuka botol atau mengikat tali kasut akan menjadi lebih rumit jika kita tidak dapat merasakan objek dengan tangan kita. Begitu juga dengan robot, kekurangan sensasi sentuhan menjadikan keupayaan mereka untuk melakukan tindakan teliti yang memerlukan banyak "manipulasi" sangat terhad, walaupun bantuan besar daripada kecerdasan buatan. cipta.

Penyelidik dari Universiti Nasional Singapura (NUS) telah menemui penyelesaian kepada masalah di atas: Menggunakan gabungan sistem "kulit buatan" yang mengintegrasikan satu siri sensor mikroskopik dengan "otak". ” neuromorfologi berasaskan AI .

Sistem ini dibangunkan oleh pasukan pakar terkemuka dalam sains komputer dan kecerdasan buatan di NUS, diketuai oleh profesor bersekutu Benjamin Tee, pakar dalam penderia elektronik, dan jurutera Harold Soh, pakar dalam sains komputer dan kecerdasan buatan. Pemimpin industri dalam AI . Bersama-sama, mereka berdua mencipta sistem persepsi haptik untuk robot yang menggabungkan sentuhan dan penglihatan.

Ahli pasukan penyelidikan

Menurut pasukan penyelidik, sistem ini boleh bertindak balas 1,000 kali lebih cepat daripada sistem saraf manusia, dan juga mempunyai keupayaan untuk menentukan bentuk, tekstur dan kekerasan objek. 10 kali lebih cepat daripada sekelip mata." Benjamin Tee memanggil ini "kulit buatan paling pintar yang pernah ada".

Walau bagaimanapun, kulit tiruan dengan sensor bersepadu ini hanya menyelesaikan separuh daripada masalah sentuhan robot. Baki 50% berada di bawah kategori pemprosesan "otak buatan" berdasarkan AI.

Sistem saraf buatan

Penyelidik telah mencipta otak buatan yang mampu memproses isyarat deria berdasarkan cip Loihi AI Intel. Cip ini pada asasnya akan memproses data daripada rangkaian saraf tiruan, yang diilhamkan oleh neuron manusia, serta cara isyarat dihantar antara mereka melalui isyarat elektrik.

Keupayaan untuk menghantar sejumlah besar maklumat dengan cepat dan cekap adalah sesuatu yang dilakukan oleh sistem saraf manusia dengan sangat baik. Inilah yang cuba dipelajari oleh saintis mengenai sistem mereka.

" Pegang objek supaya ia tidak terlepas dari tangan anda - dan jika ia terlepas, anda boleh secara refleks cepat menangkapnya dengan daya yang lebih kuat, inilah yang dilakukan oleh sistem saraf anda. yang boleh diproses oleh manusia pada tahap milisaat ."

Ujian robot awal

Dalam ujian awal sistem, para penyelidik memasang sistem kulit buatan pada tangan robot dan menugaskannya membaca Braille (teks untuk orang cacat penglihatan). Sistem menghantar isyarat yang dikumpul oleh kulit ke cip Loihi, yang menukar data kepada makna semantik tertentu. Algoritma AI kemudiannya mengklasifikasikan huruf braille dengan ketepatan lebih 92%, sambil menggunakan kuasa 20 kali lebih rendah daripada pemproses Von Neumann standard.

Sistem ini menggabungkan otak morfologi dengan data visual dan sentuhan.

Para penyelidik kemudian menguji faedah menggabungkan data visual dan sentuhan. Mereka menambah kamera pada sistem dan melatih robot untuk mengisih bekas yang diisi dengan jumlah cecair yang berbeza-beza. Keputusan menunjukkan bahawa sistem mengendalikan tugas ini 21% lebih pantas daripada GPU berprestasi terbaik hari ini - sambil menggunakan kuasa 45 kali lebih sedikit.

Jika digunakan secara meluas, sistem ini boleh membantu menjalankan tugas yang lebih kompleks, seperti mengendalikan objek di kilang/gudang, dan juga dalam penjagaan kesihatan. Kesihatan manusia dan pembedahan.

Sudah tentu, untuk mencapai perspektif itu, masih banyak kerja yang perlu diselesaikan oleh Benjamin Tee, Harold Soh dan rakan sekerja mereka.

• [Infografik] Faedah dan bahaya daripada Kepintaran Buatan