この「タコ」ロボットアームは、ほぼあらゆる物体にくっつくことができます

ここ数年、世界中でロボット技術への投資と開発が前例のない規模で行われています。人工知能の応用を促進することに加えて、ロボットの材料と設計も主な関心事の要素です。

その中でも、ロボットの把握能力の向上は最も複雑な課題です。これには、人工知能 (物体を正確に識別するため) と適切なロボット材料 (物体を確実に接着し、損傷しないようにするため) の両方の助けが必要です。昨年 9 月、Nvidia は、ロボットが任意のオブジェクトを区別して選択できるようにする 6-Dof-GraspNet と呼ばれる新しいアルゴリズムを導入し、テクノロジー界に波紋を巻き起こしました。その 1 か月後、OpenAI は、複雑なルービック キューブの解き方を短時間で学習できるロボット ハンド Dactyl を導入しました。

今日、米国のハーバード大学と中国の北航大学の専門家を含む国際的な学際的研究チームは、器用で非常に知能が高く、能力の範囲内でほぼすべての物体を識別して把握できるソフトロボットアームを導入し、テクノロジー愛好家を興奮させ続けました。タコの触手をイメージした形状。

その秘密は、ロボットアームの製造に使用される柔軟で高摩擦の素材と、タコの触手のように正確にモデル化された「真空カップ」の組み合わせです。この斬新なデザインにより、ロボットは、薄いプラスチックシート、コーヒーカップ、パイプテスト、卵、さらには生きたカニに至るまで、サイズが大きすぎない限り、さまざまな形の無数の種類の物体を保持、移動、制御することができます。

この驚くべきロボットアームを作成するために、研究者はまず自然界のタコの触手の形状と動作メカニズム（これらのアームは一種の静水圧室です。筋肉を学習します）を慎重に計算し、最も最適なメカニズムと柔らかい素材を選択しました。本物の白革のような密着力があり、特に腕には欠かせない「吸盤」。これらの真空ベースの生物学的吸盤は、ほぼすべての物体に取り付けることができます。

ロボットアームの動作は基本的に2つのバルブシステムによって決まります。1 つのバルブはアームを曲げるために圧力を加え、もう 1 つのバルブは吸引カップに力を分散する真空システムとして機能します。もちろん、圧力の大きさやバキューム力も柔軟に変化しますので、対象物によっては効果的に接着することができます。

この興味深いロボット アームの誕生は、巨大または極小のロボット アームを作成するための前提として、軟質材料に基づくロボット アクチュエータの製造に関する新たな洞察を提供しますが、人間に代わって危険な作業や非常に困難な作業を実行するための非常に熟練したロボット アームを提供します。