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カラーカメラとAIで透明物体を識別できるロボット
ロボット技術は近年大きく進歩しており、人工知能の存在によりより賢く、精密な機械技術と自動化のおかげでより熟練していることを確認しなければなりません。ただし、物体を色で分類するなどの詳細なタスクに関しては、多くのロボット システムがそれを実行できるわけではありません。
特にガラス瓶やペットボトルなどの透明な物体に対するロボットの色の認識の混乱は、装備されている深度カメラ システムに起因することがよくあります。これらのカメラ システムは、物体に赤外線を照射してその形状を検出します。これは不透明なアイテムに対しては非常に正確に機能します。しかし、透明な物体の前に置くと、光が真っすぐに透過して反射面を散乱させるため、形状の計算が非常に難しくなり、精度も大幅に低下します。
上記の問題を解決するために、カーネギー メロン大学の研究者は、非常に簡単な解決策を見つけました。追加の AI 統合カラー カメラを使用するというものです。具体的には、この新しいシステムは、カラーカメラと機械学習アルゴリズムを組み合わせて使用し、色に基づいて物体の形状を認識します。
チームは、ぼやけたオブジェクトの深度カメラ画像と同じアイテムのカラー画像を組み合わせられるようにシステムをトレーニングしました。これにより、AI アルゴリズムがカメラで撮影した画像からさまざまな 3D 形状を推測し、物体を区別するのに役立つ特徴を指摘できるようになります。
この方法のおかげで、以下のビデオでわかるように、ロボットは、乱雑に積まれた状態であっても、光沢のある透明な物体を区別して拾うことができます。
研究チームは、精度がまだ完璧なレベルに達していないため、システムがまだ完成していないと認めています。ただし、これは時間の経過とともに完全に改善することができます。
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