Este braço robótico “polvo” pode aderir a quase qualquer objeto

A tecnologia robótica está sendo investida e desenvolvida em uma escala sem precedentes em todo o mundo nos últimos anos. Além de promover a aplicação da inteligência artificial, os materiais e o design dos robôs também são fatores de principal preocupação.

Entre elas, melhorar a capacidade de preensão do robô é a tarefa mais complexa. Requer ajuda tanto da inteligência artificial (para identificar objetos com precisão) quanto de materiais robóticos adequados (para garantir a adesão e não danificar os objetos). Em setembro passado, a Nvidia causou polêmica no mundo da tecnologia ao introduzir um novo algoritmo⁠ chamado 6-Dof-GraspNet⁠, permitindo que robôs distinguissem e selecionassem objetos arbitrários. Um mês depois, a OpenAI lançou o Dactyl, uma mão robótica que pode aprender como resolver cubos de Rubik complexos em pouco tempo.

Hoje, uma equipe internacional de pesquisa interdisciplinar, incluindo especialistas da Universidade de Harvard, EUA e da Universidade Beihang, China, continuou a agitar os amantes da tecnologia ao apresentar um braço robótico macio, hábil e extremamente inteligente, capaz de identificar e agarrar quase qualquer objeto dentro de sua capacidade, com formato inspirado nos tentáculos de um polvo.

O segredo aqui é o material flexível e de alta fricção usado para fazer o braço do robô, combinado com “ventosas” que são modeladas exatamente como os tentáculos de um polvo. Este novo design permite ao robô segurar, mover e controlar inúmeros tipos de objetos em diversos formatos, desde que o tamanho não seja muito grande, desde finas folhas de plástico, xícaras de café, cachimbos de teste, ovos e até um caranguejo vivo.

Para criar este incrível braço robótico, os pesquisadores primeiro calcularam cuidadosamente a forma e o mecanismo de operação dos tentáculos de polvo na natureza (esses braços são um tipo de câmara hidrostática, aprendem os músculos) e, em seguida, escolhem o mecanismo mais ideal, bem como o material que é macio. suficiente e tem a capacidade de aderir como couro branco verdadeiro, especialmente "ventosas" indispensáveis ​​nos braços. Essas ventosas biológicas baseadas em vácuo podem ser fixadas em praticamente qualquer objeto.

A operação do braço robótico é basicamente determinada por dois sistemas de válvulas. Uma válvula aplica pressão para dobrar o braço, enquanto a outra válvula atua como um sistema de vácuo que distribui força para as ventosas. Naturalmente, a quantidade de pressão e força de vácuo serão aplicadas de forma flexível, permitindo uma adesão eficaz a certos tipos de objetos.

O nascimento deste interessante braço robótico proporcionará novos insights sobre a fabricação de atuadores robóticos baseados em materiais macios, como premissa para a criação de braços robóticos gigantes ou microscópicos, mas extremamente hábeis para realizar trabalhos perigosos ou altamente difíceis em nome de humanos.