Este robô pode distinguir objetos transparentes usando uma câmera colorida e IA

É preciso afirmar que a tecnologia robótica tem feito grandes avanços nos últimos anos, eles são mais inteligentes com a presença da inteligência artificial, mais habilidosos graças à tecnologia mecânica de precisão e também à automação. No entanto, quando se trata de algumas tarefas profundas, como classificar objetos por cor, poucos sistemas robóticos conseguem fazê-lo.

A confusão do robô no reconhecimento de cores, especialmente com objetos transparentes, como garrafas de vidro e garrafas plásticas, muitas vezes decorre do sistema de câmera de profundidade equipado. Esses sistemas de câmeras direcionam luz infravermelha para um objeto para detectar sua forma. Isso funciona corretamente em itens opacos. Mas se eles forem colocados na frente de um objeto transparente, a luz brilhará diretamente e espalhará as superfícies reflexivas, tornando o cálculo da forma do item muito mais difícil e, portanto, a precisão também diminuirá significativamente.

Para resolver o problema acima, pesquisadores da Universidade Carnegie Mellon encontraram uma solução bastante simples: usar uma câmera colorida adicional integrada com IA. Especificamente, este novo sistema utiliza uma combinação de câmeras coloridas e algoritmos de aprendizado de máquina para reconhecer a forma dos objetos com base em sua cor.

A equipe treinou o sistema para ser capaz de combinar imagens de câmera de profundidade de objetos borrados e imagens coloridas do mesmo item. Isso permite que o algoritmo de IA infira diferentes formas 3D a partir de imagens capturadas pela câmera e, em seguida, aponte características que ajudam a distinguir objetos.

Graças a esse método, o robô consegue distinguir e pegar objetos brilhantes e transparentes mesmo quando eles estão em uma pilha bagunçada, como você pode ver no vídeo abaixo:

A equipa de investigação admite que o seu sistema ainda não está completo, porque a precisão ainda não está num nível perfeito. No entanto, isso pode ser completamente melhorado com o tempo.

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