Роботизированные руки достигают ловкости, не уступающей человеческой

Shadow Robot, стартап-компания в области исследований и разработок в области высокотехнологичной робототехники, занимается созданием модели руки робота, которая, как говорят, обладает ловкостью и ловкостью, не уступающей «людям», «братьям» по плоти и крови. Эта рука робота называется Shadow Robot Dexterous Hand, и ее «душа» — чрезвычайно сложные алгоритмы искусственного интеллекта, помогающие роботу достичь чрезвычайно высокой точности, которую со временем можно улучшить.

Исследователи успешно разработали алгоритм искусственного интеллекта, который может дать Shadow Robot Dexterous Hand впечатляющие возможности манипулирования, позволяя двум рукам робота бросать предметы друг другу или вращать ручку между пальцами — сложные методы, которые могут выполнять только люди. Не останавливаясь на достигнутом, эта рука робота также способна самообучаться управлять многими объектами без вмешательства человека. Фактически, сложные ручные операции, как говорят, трудно освоить даже людям, и именно здесь алгоритмы ИИ с подкреплением показывают свою силу.

Теневой Робот Ловкая Рука

В статье под названием «Решение сложных задач ловкого манипулирования с помощью оптимизации траектории и обучения с подкреплением» исследователи создали серию трехмерных моделей рук, используя физический движок MuJoCo (Многосуставная динамика с контактом), разработанный в Вашингтонском университете.

Эта работа в настоящее время все еще продолжается, но первоначальные результаты были очень впечатляющими: основное внимание уделялось задачам, требующим плавной координации между двумя роботизированными руками одновременно, например, подбрасыванию и ловле объекта. Это существенно усложняет процесс обучения алгоритма. Исследователи говорят, что алгоритмы обучения с подкреплением представляют собой один из самых впечатляющих на сегодняшний день примеров автономного обучения ИИ для выполнения сложных и ловких задач манипулирования.

Алгоритмы обеспечивают гибкость роботизированной руки

Прорыв в ловкости робота-теневого робота Dexterous Hand основан на двух алгоритмах искусственного интеллекта. Во-первых, у алгоритма есть задача планирования, генерирующая примеры того, как выполнить задачу. Затем алгоритм обучения с подкреплением посредством серии действий проб и ошибок неоднократно отрабатывает действие, пока не сможет выполнить его идеально. Для оценки эффективности работы алгоритма будет применена функция вознаграждения.

Shadow Robot Dexterous Hand все еще находится в разработке, но потенциал для реальных приложений огромен. Роботизированные руки этого типа могли бы сыграть полезную роль в очень детальных задачах, таких как сборка компьютеров, где соединение микрочипов требует уровня точности, которого в настоящее время не хватает. Это могут сделать только человеческие руки. Кроме того, они также могут стать эффективными помощниками человека в медицинской сфере, например, в хирургии. Все дело в гибкости, ловкости и интеллекте робота.

На данный момент есть камень преткновения, который инженеры должны решить: алгоритмы искусственного интеллекта, которые точно имитируют уровни движений человека, были продемонстрированы только в симуляциях виртуальной реальности. Трансляция алгоритма на физическое оборудование — следующий этап проекта — чрезвычайно сложная задача.