Эта рука робота-осьминога может прилипать практически к любому объекту.

За последние несколько лет робототехника инвестируется и развивается в беспрецедентных масштабах во всем мире. Помимо содействия применению искусственного интеллекта, материалы и конструкция роботов также являются факторами первостепенной важности.

Среди них улучшение хватательной способности робота является наиболее сложной задачей. Для этого требуется помощь как искусственного интеллекта (для точной идентификации объектов), так и подходящих материалов для роботов (чтобы обеспечить сцепление и не повредить объекты). В сентябре прошлого года компания Nvidia вызвала переполох в мире технологий, представив новый алгоритм под названием 6-Dof-GraspNet⁠, позволяющий роботам различать и выбирать произвольные объекты. Месяц спустя OpenAI представила Dactyl — роботизированную руку, способную за короткое время научиться собирать сложные кубики Рубика .

Сегодня международная междисциплинарная исследовательская группа, включающая экспертов из Гарвардского университета (США) и Бэйханского университета (Китай), продолжает вызывать волнение среди любителей технологий, представляя мягкую роботизированную руку, ловкую и чрезвычайно умную, способную идентифицировать и захватывать практически любой объект в пределах своих способностей. форма которого напоминает щупальца осьминога.

Секрет здесь заключается в гибком материале с высоким коэффициентом трения, из которого изготовлена ​​рука робота, в сочетании с «вакуумными чашками», которые моделируются точно так же, как щупальца осьминога. Эта новая конструкция позволяет роботу удерживать, перемещать и управлять бесчисленными типами объектов самой разной формы, если их размер не слишком велик: от тонких пластиковых листов, кофейных чашек, тестов для трубок, яиц до живого краба.

Чтобы создать эту удивительную руку робота, исследователи сначала тщательно рассчитали форму и механизм действия щупалец осьминога в природе (эти руки представляют собой своего рода гидростатическую камеру), изучили мышцы), затем выбрали наиболее оптимальный механизм, а также мягкий материал. достаточно и имеет способность прилипать, как настоящая белая кожа, особенно незаменимы «присоски» на руках. Эти вакуумные биологические присоски можно прикрепить практически к любому объекту.

Работа манипулятора робота в основном определяется двумя системами клапанов. Один клапан оказывает давление на рычаг, а другой действует как вакуумная система, распределяющая усилие на присоски. Конечно, величина давления и силы вакуума будет применяться гибко, обеспечивая эффективное прилипание к определенным типам объектов.

Рождение этой интересной роботизированной руки позволит по-новому взглянуть на изготовление роботизированных приводов на основе мягких материалов, которые станут предпосылкой для создания гигантских или микроскопических роботизированных рук, но чрезвычайно умелых для выполнения опасных или очень сложных работ от имени людей.