Этот робот может различать прозрачные объекты с помощью цветной камеры и искусственного интеллекта.

Следует подтвердить, что робототехника за последние годы добилась больших успехов: они стали умнее благодаря наличию искусственного интеллекта, более умелыми благодаря точным механическим технологиям, а также автоматизации. Однако когда дело доходит до некоторых глубоких задач, таких как классификация объектов по цвету, не многие роботизированные системы могут это сделать.

Путаница робота в распознавании цвета, особенно с прозрачными объектами, такими как стеклянные и пластиковые бутылки, часто связана с оснащенной системой камеры глубины. Эти системы камер направляют инфракрасный свет на объект, чтобы определить его форму. Это работает совершенно корректно на непрозрачных предметах. Но если их разместить перед прозрачным объектом, свет будет светить прямо насквозь и рассеивать отражающие поверхности, что значительно усложнит вычисление формы предмета и, следовательно, точность также значительно снизится.

Чтобы решить вышеуказанную проблему, исследователи из Университета Карнеги-Меллон нашли довольно простое решение: использовать дополнительную цветную камеру со встроенным искусственным интеллектом. В частности, эта новая система использует комбинацию цветных камер и алгоритмов машинного обучения для распознавания формы объектов на основе их цвета.

Команда научила систему комбинировать изображения размытых объектов с камеры глубины и цветные изображения одного и того же предмета. Это позволяет алгоритму искусственного интеллекта выводить различные трехмерные формы из изображений, снятых камерой, а затем указывать особенности, которые помогают различать объекты.

Благодаря этому методу робот может различать и подбирать блестящие, прозрачные предметы, даже если они лежат в беспорядке, как вы можете видеть на видео ниже:

Исследовательская группа признает, что их система еще не завершена, поскольку точность все еще не на идеальном уровне. Однако со временем это можно полностью улучшить.

• Робот Bionic Swift машет крыльями и летает, как настоящая птица