แขนหุ่นยนต์กำลังบรรลุถึงความคล่องแคล่วที่ไม่ด้อยกว่ามนุษย์

Shadow Robot บริษัทสตาร์ทอัพด้านการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ไฮเทค กำลังบ่มเพาะหุ่นมือหุ่นยนต์ที่กล่าวกันว่ามีความคล่องตัวและความคล่องตัวที่ไม่ด้อยกว่า "มนุษย์" "พี่น้อง" ทั้งเนื้อและเลือด แขนหุ่นยนต์นี้เรียกว่า Shadow Robot Dexterous Hand และ "จิตวิญญาณ" ของมันคืออัลกอริธึม AI ที่ซับซ้อนอย่างยิ่ง ช่วยให้หุ่นยนต์ได้รับความแม่นยำสูงมาก ซึ่งเป็นสิ่งที่สามารถปรับปรุงได้เมื่อเวลาผ่านไป

นักวิจัยประสบความสำเร็จในการพัฒนาอัลกอริธึมปัญญาประดิษฐ์ที่สามารถทำให้ Shadow Robot Dexterous Hand มีความสามารถในการจัดการที่น่าประทับใจ โดยปล่อยให้มือหุ่นยนต์ 2 มือขว้างสิ่งของเข้าหากันหรือหมุนปากการะหว่างนิ้ว ซึ่งเป็นเทคนิคที่ซับซ้อนที่มีแต่มนุษย์เท่านั้นที่สามารถทำได้ มือหุ่นยนต์ตัวนี้ไม่ได้หยุดเพียงแค่นั้น ยังสามารถเรียนรู้ด้วยตนเองเกี่ยวกับวิธีควบคุมวัตถุต่าง ๆ โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงของมนุษย์ ในความเป็นจริง การดำเนินการด้วยตนเองที่ซับซ้อนนั้นกล่าวกันว่าเป็นเรื่องยากที่จะเรียนรู้แม้กระทั่งสำหรับมนุษย์ ซึ่งเป็นจุดที่อัลกอริธึม AI การเรียนรู้แบบเสริมแสดงให้เห็นถึงพลังของพวกเขา

มือที่คล่องแคล่วของหุ่นยนต์เงา

ในบทความเรื่อง "การแก้ปัญหาการจัดการงานที่ท้าทายด้วยการเพิ่มประสิทธิภาพวิถีและการเรียนรู้การเสริมแรง" นักวิจัยได้สร้างชุดแบบจำลองมือ 3 มิติโดยใช้กลไกทางฟิสิกส์ที่เรียกว่า MuJoCo (Multi-Joint Dynamics with Contact) ที่พัฒนาขึ้นที่มหาวิทยาลัยวอชิงตัน

งานนี้ยังคงอยู่ในระหว่างดำเนินการ แต่ผลลัพธ์เบื้องต้นน่าประทับใจมาก โดยเน้นไปที่งานที่ต้องการการประสานงานที่ราบรื่นระหว่างมือหุ่นยนต์ 2 ข้างในเวลาเดียวกัน เช่น การโยนและการจับวัตถุ ทำให้กระบวนการเรียนรู้ของอัลกอริธึมเป็นเรื่องยากมาก นักวิจัยกล่าวว่าอัลกอริธึมการเรียนรู้แบบเสริมกำลังเป็นหนึ่งในตัวอย่างที่น่าประทับใจที่สุดในปัจจุบันของการเรียนรู้ AI แบบอัตโนมัติเพื่อทำงานจัดการที่ยากและคล่องแคล่วให้สำเร็จ

อัลกอริธึมให้ความยืดหยุ่นแก่มือหุ่นยนต์

ความก้าวหน้าในด้านความคล่องแคล่วของ Shadow Robot Dexterous Hand นั้นได้รับการสนับสนุนจากอัลกอริธึม AI สองชุด ขั้นแรก อัลกอริธึมมีหน้าที่วางแผน โดยสร้างตัวอย่างวิธีปฏิบัติงาน จากนั้น อัลกอริธึมการเรียนรู้แบบเสริมกำลังจะฝึกฝนการกระทำซ้ำๆ จนกว่าจะสามารถทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบผ่านชุดการดำเนินการลองผิดลองถูก ฟังก์ชันการให้รางวัลจะถูกนำไปใช้เพื่อประเมินว่าอัลกอริทึมทำงานได้ดีเพียงใด

Shadow Robot Dexterous Hand ยังอยู่ระหว่างการพัฒนา แต่ศักยภาพในการใช้งานจริงนั้นมีมหาศาล มือหุ่นยนต์ประเภทนี้อาจมีบทบาทที่เป็นประโยชน์ในงานที่มีรายละเอียดสูง เช่น ในการประกอบคอมพิวเตอร์ซึ่งการเชื่อมต่อไมโครชิปต้องใช้ความแม่นยำในระดับที่ยังขาดอยู่ มีเพียงมือมนุษย์เท่านั้นที่สามารถทำได้ นอกจากนี้ยังสามารถเป็นผู้ช่วยที่มีประสิทธิภาพสำหรับมนุษย์ในสาขาการแพทย์ เช่น ในการผ่าตัด ทั้งหมดนี้อยู่ที่ความยืดหยุ่น ความคล่องแคล่ว และความฉลาดของหุ่นยนต์

สำหรับตอนนี้ มีจุดติดที่วิศวกรต้องแก้ไข: อัลกอริธึม AI ที่จำลองระดับการเคลื่อนไหวของมนุษย์อย่างใกล้ชิดนั้นได้รับการสาธิตในการจำลองความเป็นจริงเสมือนเท่านั้น การแปลอัลกอริธึมเป็นฮาร์ดแวร์กายภาพเป็นขั้นตอนต่อไปของโครงการ ซึ่งเป็นงานที่ซับซ้อนอย่างยิ่ง