แขนหุ่นยนต์ ปลาหมึกยักษ์ นี้สามารถยึดติดกับวัตถุได้เกือบทุกชนิด

เทคโนโลยีหุ่นยนต์กำลังได้รับการลงทุนและพัฒนาในระดับที่ไม่เคยมีมาก่อนทั่วโลกในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา นอกเหนือจากการส่งเสริมการประยุกต์ใช้ปัญญาประดิษฐ์แล้ว วัสดุและการออกแบบหุ่นยนต์ยังเป็นปัจจัยที่น่ากังวลหลักอีกด้วย

การปรับปรุงความสามารถในการจับของหุ่นยนต์ถือเป็นงานที่ซับซ้อนที่สุด ต้องการความช่วยเหลือจากทั้งปัญญาประดิษฐ์ (เพื่อระบุวัตถุอย่างแม่นยำ) และวัสดุหุ่นยนต์ที่เหมาะสม (เพื่อให้แน่ใจว่ามีการยึดเกาะและไม่ทำให้วัตถุเสียหาย) เมื่อเดือนกันยายนปีที่แล้ว Nvidia สร้างความปั่นป่วนให้กับโลกเทคโนโลยีเมื่อมีการเปิดตัวอัลกอริธึมใหม่ที่เรียกว่า 6-Dof-GrasNet ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถแยกแยะและเลือกวัตถุได้ตามใจชอบ หนึ่งเดือนต่อมา OpenAI ได้เปิดตัว Dactyl ซึ่งเป็นหุ่นยนต์มือที่สามารถเรียนรู้วิธีแก้ลูกบาศก์ Rubik ที่ซับซ้อนได้ในเวลาอันสั้น

ปัจจุบัน ทีมวิจัยสหวิทยาการระดับนานาชาติซึ่งรวมถึงผู้เชี่ยวชาญจากมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ด สหรัฐอเมริกา และมหาวิทยาลัยเป่ยหัง ประเทศจีน ยังคงสร้างความตื่นเต้นให้กับคนรักเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่องเมื่อแนะนำแขนหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่ม คล่องแคล่วและชาญฉลาดอย่างยิ่ง สามารถระบุและจับวัตถุได้เกือบทุกชนิดตามความสามารถของเขา ด้วยรูปทรงที่ได้แรงบันดาลใจจากหนวดปลาหมึกยักษ์

ความลับที่นี่คือวัสดุที่ยืดหยุ่นและเสียดสีสูงที่ใช้สร้างแขนหุ่นยนต์ รวมกับ "ถ้วยสูญญากาศ" ที่มีการสร้างแบบจำลองเหมือนกับหนวดของปลาหมึกยักษ์ การออกแบบใหม่นี้ทำให้หุ่นยนต์สามารถจับ เคลื่อนย้าย และควบคุมวัตถุนับไม่ถ้วนในรูปทรงต่างๆ มากมาย ตราบใดที่ขนาดไม่ใหญ่เกินไป ตั้งแต่แผ่นพลาสติกบางๆ ถ้วยกาแฟ ท่อทดสอบ ไข่ แม้แต่ปูที่มีชีวิต

ในการสร้างแขนหุ่นยนต์ที่น่าทึ่งนี้ ก่อนอื่นนักวิจัยได้คำนวณรูปร่างและกลไกการทำงานของหนวดปลาหมึกยักษ์ในธรรมชาติอย่างรอบคอบ (แขนเหล่านี้เป็นห้องไฮโดรสแตติก) เรียนรู้กล้ามเนื้อ) จากนั้นเลือกกลไกที่เหมาะสมที่สุดรวมถึงวัสดุที่อ่อนนุ่ม เพียงพอและมีความสามารถในการยึดเกาะเหมือนหนังแท้สีขาว โดยเฉพาะ “ถ้วยดูด” ที่แขนที่ขาดไม่ได้ ถ้วยดูดชีวภาพแบบสุญญากาศเหล่านี้สามารถติดเข้ากับวัตถุได้เกือบทุกชนิด

โดยทั่วไปการทำงานของแขนหุ่นยนต์จะถูกกำหนดโดยระบบวาล์วสองระบบ วาล์วหนึ่งใช้แรงกดเพื่องอแขน ในขณะที่อีกวาล์วหนึ่งทำหน้าที่เป็นระบบสุญญากาศที่กระจายแรงไปยังตัวถ้วยดูด แน่นอนว่าปริมาณแรงกดและแรงสุญญากาศจะถูกนำมาใช้อย่างยืดหยุ่น ช่วยให้สามารถยึดเกาะกับวัตถุบางประเภทได้อย่างมีประสิทธิภาพ

การกำเนิดแขนหุ่นยนต์ที่น่าสนใจนี้จะให้ข้อมูลเชิงลึกใหม่ๆ ในการผลิตตัวกระตุ้นหุ่นยนต์โดยใช้วัสดุอ่อน เพื่อเป็นหลักฐานในการสร้างแขนหุ่นยนต์ขนาดยักษ์หรือขนาดเล็กจิ๋ว แต่มีทักษะอย่างมากในการทำงานที่อันตรายหรืองานที่มีความยากสูงในนามของมนุษย์