這種「章魚」機械手臂幾乎可以黏在任何物體上

過去幾年，機器人技術在全球範圍內得到了前所未有的規模投資和發展。除了推動人工智慧的應用外，機器人的材料和設計也是首要關注的因素。

其中，提升機器人的抓取能力是最複雜的任務。它需要人工智慧（準確識別物體）和合適的機器人材料（確保粘附而不損壞物體）的幫助。去年 9 月，Nvidia 推出了一種名為 6-Dof-GraspNet 的新演算法，讓機器人能夠區分和選擇任意物體，引起了科技界的轟動。一個月後，OpenAI 推出了 Dactyl，這是一隻機械手，可以學習如何在短時間內解決複雜的魔術方塊問題。

今天，由美國哈佛大學和中國北航專家組成的國際跨學科研究團隊，推出一款軟體機械臂，繼續讓科技愛好者興奮不已，它靈巧且極其智能，幾乎能夠識別並抓取任何力所能及的物體，形狀靈感來自章魚的觸手。

這裡的秘密在於用於製造機器手臂的柔性、高摩擦材料，與模仿章魚觸手的「真空杯」結合。這種新穎的設計使機器人能夠握住、移動和控制無數種不同形狀的物體，只要尺寸不太大，從薄塑膠片、咖啡杯、管道測試、雞蛋，甚至是活螃蟹。

為了創造這個令人驚嘆的機器人手臂，研究人員首先仔細計算了自然界中章魚觸手的形狀和操作機制（這些手臂是一種靜壓室的肌肉），然後選擇最優化的機制以及柔軟的材料足夠並且具有像真正的白皮革一樣的黏附能力，尤其是手臂上不可或缺的「吸盤」。這些基於真空的生物吸盤可以附著在幾乎任何物體上。

機器手臂的操作基本上是由兩個閥門系統決定的。一個閥門施加壓力以彎曲手臂，而另一個閥門則充當真空系統，將力分配到吸盤。當然，壓力和真空力的大小將被靈活地施加，從而可以有效地黏附某些類型的物體。

這種有趣的機械手臂的誕生將為基於軟材料的機器人執行器的製造提供新的見解，作為製造巨型或微型機械臂的前提，但又非常熟練地代表人類執行危險或高度困難的工作。