Dieser „Oktopus“-Roboterarm kann an fast jedem Gegenstand haften

In den letzten Jahren wurde weltweit in beispiellosem Ausmaß in Robotertechnologie investiert und weiterentwickelt. Neben der Förderung des Einsatzes künstlicher Intelligenz stehen auch Materialien und Design von Robotern im Vordergrund.

Unter ihnen ist die Verbesserung der Greiffähigkeit des Roboters die komplexeste Aufgabe. Es erfordert die Hilfe sowohl künstlicher Intelligenz (um Objekte genau zu identifizieren) als auch geeigneter Robotermaterialien (um die Haftung sicherzustellen und Objekte nicht zu beschädigen). Im vergangenen September sorgte Nvidia für Aufsehen in der Technologiewelt, als es einen neuen Algorithmus namens 6-Dof-GraspNet vorstellte, der es Robotern ermöglicht, beliebige Objekte zu unterscheiden und auszuwählen. Einen Monat später stellte OpenAI Dactyl vor, eine Roboterhand, die in kurzer Zeit lernen kann , komplexe Zauberwürfel zu lösen .

Heute sorgt ein internationales interdisziplinäres Forschungsteam, dem Experten der Harvard University (USA) und der Beihang University (China) angehören, weiterhin für Aufsehen bei Technologieliebhabern, indem es einen weichen Roboterarm vorstellt. mit einer Form, die von den Tentakeln eines Oktopus inspiriert ist.

Das Geheimnis hierbei ist das flexible, reibungsstarke Material, aus dem der Roboterarm besteht, kombiniert mit „Vakuumbechern“, die genau den Tentakeln eines Oktopus nachempfunden sind. Dieses neuartige Design ermöglicht es dem Roboter, unzählige Arten von Objekten in vielen verschiedenen Formen zu halten, zu bewegen und zu steuern, solange die Größe nicht zu groß ist, von dünnen Plastikfolien, Kaffeetassen, Pfeifentests, Eiern bis hin zu einer lebenden Krabbe.

Um diesen erstaunlichen Roboterarm zu erschaffen, berechneten die Forscher zunächst sorgfältig die Form und den Funktionsmechanismus der Krakententakel in der Natur (diese Arme sind eine Art hydrostatische Kammer). Lernen Sie die Muskeln kennen) und wählen Sie dann den optimalsten Mechanismus sowie das weiche Material aus genug und hat die Fähigkeit, wie echtes weißes Leder zu haften, besonders unverzichtbare „Saugnäpfe“ an den Armen. Diese vakuumbasierten biologischen Saugnäpfe können an nahezu jedem Gegenstand befestigt werden.

Die Funktionsweise des Roboterarms wird grundsätzlich durch zwei Ventilsysteme bestimmt. Ein Ventil übt Druck aus, um den Arm zu beugen, während das andere Ventil als Vakuumsystem fungiert, das die Kraft auf die Saugnäpfe verteilt. Selbstverständlich wird die Höhe des Drucks und der Vakuumkraft flexibel angewendet, was eine effektive Haftung an bestimmten Arten von Objekten ermöglicht.

Die Geburt dieses interessanten Roboterarms wird neue Einblicke in die Herstellung von Roboteraktuatoren auf der Basis weicher Materialien liefern, als Voraussetzung für die Herstellung riesiger oder mikroskopisch kleiner Roboterarme, die jedoch äußerst geschickt sind, um gefährliche oder äußerst schwierige Aufgaben für Menschen auszuführen.