이 문어 로봇 팔은 거의 모든 물체에 달라붙을 수 있습니다.

로봇 기술은 지난 몇 년간 전 세계적으로 전례 없는 규모로 투자 및 개발되고 있습니다. 인공지능 활용을 촉진하는 것 외에도 로봇의 소재와 디자인도 주요 관심사다.

그 중에서 로봇의 쥐는 능력을 향상시키는 것이 가장 복잡한 작업이다. 이를 위해서는 인공 지능(물체를 정확하게 식별하기 위해)과 적합한 로봇 재료(물체를 손상시키지 않고 접착력을 보장하기 위해)의 도움이 필요합니다. 지난 9월 Nvidia는 로봇이 임의의 물체를 구별하고 선택할 수 있도록 하는 6-Dof-GraspNet⁠이라는 새로운 알고리즘을 도입하여 기술 세계에 큰 파장을 일으켰습니다. 한 달 후 OpenAI는 짧은 시간에 복잡한 루빅스 큐브를 푸는 방법을 배울 수 있는 로봇 손인 Dactyl을 출시했습니다 .

오늘날 미국 하버드 대학교와 중국 베이항 대학교의 전문가를 포함하는 국제 학제간 연구팀은 자신의 능력 내에서 거의 모든 물체를 식별하고 파악할 수 있는 민첩하고 지능이 뛰어난 소프트 로봇 팔을 도입하면서 기술 애호가들을 계속해서 흥분하게 만들었습니다. 문어의 촉수에서 영감을 받은 모양입니다.

여기서 비밀은 로봇 팔을 만드는 데 사용되는 유연하고 마찰이 큰 소재와 문어의 촉수를 똑같이 본뜬 '진공컵'이 결합되어 있다는 것입니다. 이 참신한 디자인을 통해 로봇은 얇은 플라스틱 시트, 커피 컵, 파이프 테스트, 계란, 심지어 살아있는 게까지 크기가 너무 크지 않은 한 다양한 모양의 수많은 유형의 물체를 잡고 이동하고 제어할 수 있습니다.

이 놀라운 로봇 팔을 만들기 위해 연구자들은 먼저 자연에 있는 문어 촉수의 모양과 작동 메커니즘(이 팔은 일종의 정수압 챔버입니다. 근육을 학습합니다.)을 주의 깊게 계산한 다음 가장 최적의 메커니즘과 부드러운 소재를 선택합니다. 충분하고 진짜 흰색 가죽처럼 접착력이 있으며 특히 팔에 없어서는 안될 "흡착 컵"이 있습니다. 이 진공 기반 생물학적 흡착컵은 거의 모든 물체에 부착할 수 있습니다.

로봇 팔의 작동은 기본적으로 두 개의 밸브 시스템에 의해 결정됩니다. 하나의 밸브는 암을 구부리기 위해 압력을 가하고, 다른 밸브는 흡입 컵에 힘을 분배하는 진공 시스템 역할을 합니다. 물론, 압력과 진공력의 크기가 유연하게 적용되어 특정 유형의 물체에 효과적으로 접착할 수 있습니다.

이 흥미로운 로봇 팔의 탄생은 거대하거나 미세한 로봇 팔을 만들기 위한 전제로서 부드러운 소재를 기반으로 한 로봇 액추에이터의 제작에 대한 새로운 통찰력을 제공할 것입니다. 그러나 인간을 대신하여 위험하거나 매우 어려운 작업을 수행하는 데 매우 능숙합니다.