ChatGPT 태스크포스는 유럽에서 설립될 예정입니다.
유럽의 국가 개인 정보 보호 감시 단체를 통합하는 기관은 목요일에 ChatGPT 전담 태스크 포스를 설립했다고 밝혔습니다.
컬러 카메라와 AI를 활용해 투명한 물체를 구별하는 로봇
최근 몇 년 동안 로봇 기술이 큰 발전을 이루었다는 점은 확인되어야 합니다. 로봇은 인공 지능의 존재로 더욱 똑똑해지고, 정밀 기계 기술과 자동화 덕분에 더욱 능숙해졌습니다. 그러나 물체를 색상별로 분류하는 등 심층적인 작업을 수행할 수 있는 로봇 시스템은 많지 않습니다.
특히 유리병이나 플라스틱병과 같은 투명한 물체에 대한 로봇의 색상 인식 혼란은 종종 장착된 깊이 카메라 시스템에서 비롯됩니다. 이러한 카메라 시스템은 물체에 적외선을 비추어 물체의 모양을 감지합니다. 이는 불투명한 항목에서는 매우 올바르게 작동합니다. 하지만 투명한 물체 앞에 놓으면 빛이 직진하여 반사면을 산란시켜 물체의 모양을 계산하기가 훨씬 어려워지고 정확도도 크게 떨어집니다.
위의 문제를 해결하기 위해 Carnegie Mellon University의 연구원들은 매우 간단한 해결책을 찾았습니다. 추가 AI 통합 컬러 카메라를 사용하는 것입니다. 특히 이 새로운 시스템은 컬러 카메라와 기계 학습 알고리즘을 결합하여 색상을 기반으로 물체의 모양을 인식합니다.
팀은 흐릿한 물체의 깊이 카메라 이미지와 동일한 항목의 컬러 이미지를 결합할 수 있도록 시스템을 훈련했습니다. 이를 통해 AI 알고리즘은 카메라가 촬영한 이미지에서 다양한 3D 모양을 추론한 후 객체를 구별하는 데 도움이 되는 특징을 지적할 수 있습니다.
이 방법 덕분에 로봇은 아래 비디오에서 볼 수 있듯이 지저분한 더미에 있을 때에도 반짝이고 투명한 물체를 구별하고 집어들 수 있습니다.
연구팀은 정확도가 아직 완벽한 수준이 아니기 때문에 시스템이 아직 완성되지 않았다고 인정합니다. 그러나 이는 시간이 지나면 완전히 개선될 수 있습니다.
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