MIT, 코로나 바이러스 죽이는 로봇 개발 성공

미국 매사추세츠 공과대학(Massachusetts Institute of Technology, 미국) 과학자들이 자외선을 이용해 모든 종류의 박테리아와 바이러스를 완전히 박멸하는 '산업용' 규모의 소독 로봇 시스템을 만드는 데 성공했다. 물론 코로나 바이러스도 예외는 아니다. 실제 사용 시 이 로봇은 창고, 학교, 사무실에서 유연하게 작업을 수행할 수 있으며 여전히 극도로 진화하고 있는 코로나19 팬데믹 상황에서 인간을 위한 효과적인 보조자가 됩니다. 세계의 다른 나라들.

MIT는 Greater Boston 식품 창고에서 소독 로봇을 테스트했습니다. 그 결과 단 한 대의 로봇이 30분 이내에 최대 372평방미터의 창고 면적을 덮을 수 있어 바이러스 "입자"와 박테리아의 약 90%를 파괴하고 우주에 떠다니는 데 필요한 충분한 빛을 생성할 수 있는 것으로 나타났습니다. 표면.

항균로봇

로봇이 인상적인 소독 성능을 갖기 위해 MIT 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구소(CSAIL)의 과학자들은 상대적으로 넓고 철저한 적용 범위로 자외선으로 표면을 덮는 회전 가능한 유연한 수직 라이트 바를 설계했습니다. 그런 다음 Ava Robotics에서 제조한 모바일 로봇 섀시에 시스템을 연결했습니다. 이 방법은 넓은 면적에 대해 빠른 소독 효과를 나타냅니다.

아래는 로봇 시스템의 작동을 녹화한 비디오입니다.

더 자세히 살펴보면, 이 시스템은 UV-C로 알려진 단파장의 자외선을 사용하여 바이러스와 박테리아의 DNA를 분해합니다. 연구에 따르면 UV-C는 SARS와 같은 거의 모든 종류의 코로나 바이러스를 죽일 수 있으며 중국에서 코로나19를 유발하는 nCoV를 근절하는 데 널리 사용되어 왔습니다. 그러나 이러한 유형의 빛은 피부와 눈 세포도 손상시킬 수 있습니다. 따라서 로봇이 근무하는 동안 공간에는 사람이 없어야 합니다.

작업을 시작하기 전에 로봇은 이동해야 할 경로를 학습합니다. 다음 단계는 로봇이 실제 작업 환경의 변화에 ​​적응할 수 있도록 하는 것입니다. 예를 들어, 창고에서는 직원이 팔레트를 다른 위치로 이동함에 따라 팔레트 위치가 매일 변경됩니다. 이 시스템은 현재 내비게이션 및 장애물 인식을 위해 3D 카메라를 사용하고, 물체까지의 거리를 측정하고 충돌을 방지하기 위해 2D LiDARS를 사용합니다.

연구원들은 이 시스템이 공장, 레스토랑, 슈퍼마켓 등 다양한 장소에서 사용될 수 있다고 믿고 있습니다. 하지만 먼저 자체적으로 작동하는 능력을 더욱 향상시켜야 합니다.