Deze octopus robotarm kan aan vrijwel elk voorwerp plakken

Robottechnologie wordt de afgelopen jaren wereldwijd op ongekende schaal geïnvesteerd en ontwikkeld. Naast het bevorderen van de toepassing van kunstmatige intelligentie zijn ook de materialen en het ontwerp van robots van primair belang.

Onder hen is het verbeteren van het grijpvermogen van de robot de meest complexe taak. Het vereist hulp van zowel kunstmatige intelligentie (om objecten nauwkeurig te identificeren) als geschikte robotmaterialen (om de hechting te garanderen en objecten niet te beschadigen). Afgelopen september veroorzaakte Nvidia opschudding in de technologiewereld toen het een nieuw algoritme⁠ introduceerde, genaamd 6-Dof-GraspNet⁠, waarmee robots willekeurige objecten kunnen onderscheiden en selecteren. Een maand later introduceerde OpenAI Dactyl, een robothand die in korte tijd kan leren hoe hij complexe Rubiks kubussen kan oplossen .

Vandaag de dag bleef een internationaal interdisciplinair onderzoeksteam, bestaande uit experts van de Harvard University, VS en Beihang University, China, technologieliefhebbers in beroering brengen door de introductie van een zachte robotarm, behendig en uiterst intelligent, in staat om vrijwel elk object binnen zijn mogelijkheden te identificeren en vast te pakken. met een vorm geïnspireerd op de tentakels van een octopus.

Het geheim hier is het flexibele materiaal met hoge wrijving dat wordt gebruikt om de robotarm te maken, gecombineerd met ‘vacuümcups’ die precies zijn gemodelleerd als de tentakels van een octopus. Dankzij dit nieuwe ontwerp kan de robot talloze soorten objecten in veel verschillende vormen vasthouden, verplaatsen en besturen, zolang de afmetingen niet te groot zijn, van dunne plastic vellen, koffiekopjes, pijpentests, eieren en zelfs een levende krab.

Om deze verbazingwekkende robotarm te maken, hebben onderzoekers eerst zorgvuldig de vorm en het werkingsmechanisme van de octopustentakels in de natuur berekend (deze armen zijn een soort hydrostatische kamer). Leer spieren) en kies vervolgens het meest optimale mechanisme en het materiaal dat zacht is. genoeg en heeft het vermogen om als echt wit leer te hechten, vooral onmisbare "zuignappen" op de armen. Deze op vacuüm gebaseerde biologische zuignappen kunnen aan vrijwel elk voorwerp worden bevestigd.

De werking van de robotarm wordt in principe bepaald door twee klepsystemen. Eén klep oefent druk uit om de arm te buigen, terwijl de andere klep fungeert als een vacuümsysteem dat de kracht verdeelt over de zuignappen. Uiteraard zal de hoeveelheid druk- en vacuümkracht flexibel worden toegepast, waardoor een effectieve hechting aan bepaalde soorten objecten mogelijk wordt.

De geboorte van deze interessante robotarm zal nieuwe inzichten opleveren in de fabricage van robotactuators op basis van zachte materialen, als uitgangspunt voor het creëren van gigantische of microscopische robotarmen, maar uiterst bekwaam om gevaarlijke of zeer moeilijke taken uit te voeren ten behoeve van mensen.