Shadow Robot, una nueva empresa en el campo de la investigación y el desarrollo de robótica de alta tecnología, está desarrollando un modelo de mano de robot que se dice que posee destreza y agilidad no inferiores a los "humanos", "hermanos" de carne y hueso. Este brazo robótico se llama Shadow Robot Dexterous Hand, y su "alma" son algoritmos de IA extremadamente complejos, que ayudan al robot a lograr una precisión extremadamente alta, algo que se puede mejorar con el tiempo.
Los investigadores han desarrollado con éxito un algoritmo de inteligencia artificial que puede brindarle a Shadow Robot Dexterous Hand capacidades de manipulación impresionantes, permitiendo que dos manos de robot se arrojen objetos entre sí o giren un bolígrafo entre los dedos: técnicas complejas que solo los humanos pueden hacer. Sin detenerse ahí, esta mano robótica también es capaz de aprender por sí sola a controlar muchos objetos sin intervención humana. De hecho, se dice que las operaciones manuales complejas son difíciles de aprender incluso para los humanos, y es ahí donde los algoritmos de IA de aprendizaje por refuerzo muestran su poder.
Mano diestra del robot sombra
En un artículo titulado "Resolver tareas desafiantes de manipulación diestra con optimización de trayectoria y aprendizaje por refuerzo", los investigadores crearon una serie de modelos de simulación manual en 3D utilizando un motor de física llamado MuJoCo (Dinámica multiarticular con contacto) desarrollado en la Universidad de Washington.
Este trabajo todavía está en progreso, pero los resultados iniciales han sido muy impresionantes, centrándose principalmente en tareas que requieren una coordinación fluida entre dos manos robóticas al mismo tiempo, como lanzar y atrapar un objeto. Esto dificulta mucho el proceso de aprendizaje del algoritmo. Los investigadores dicen que los algoritmos de aprendizaje por refuerzo representan uno de los ejemplos más impresionantes hasta la fecha de aprendizaje autónomo de IA para completar tareas de manipulación difíciles y diestras.
Los algoritmos aportan flexibilidad a la mano robótica
El avance en destreza del Shadow Robot Dexterous Hand está respaldado por dos algoritmos de IA. Primero, un algoritmo tiene una tarea de planificación y genera ejemplos de cómo realizar la tarea. Luego, un algoritmo de aprendizaje por refuerzo, a través de una serie de acciones de prueba y error, practica repetidamente una acción hasta que puede realizarla perfectamente. Se aplicará una función de recompensa para evaluar qué tan bien se desempeña el algoritmo.
Shadow Robot Dexterous Hand aún está en desarrollo, pero el potencial para aplicaciones del mundo real es enorme. Las manos robóticas de este tipo podrían desempeñar un papel útil en tareas muy detalladas, como el montaje de ordenadores, donde la unión de microchips requiere un nivel de precisión del que actualmente carecen y sólo las manos humanas pueden hacerlo. Además, también pueden convertirse en ayudantes eficaces para las personas en el ámbito médico, por ejemplo en la cirugía. Todo radica en la flexibilidad, destreza e inteligencia del robot.
Por ahora, hay un punto conflictivo que los ingenieros deben resolver: los algoritmos de IA que simulan fielmente los niveles de movimiento humano sólo se han demostrado en simulaciones de realidad virtual. Traducir el algoritmo a hardware físico es el siguiente paso del proyecto: una tarea extremadamente compleja.
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