Los robots pronto podrán sentir el tacto como los humanos gracias a los chips neuronales de IA y la piel electrónica.

Los robots pronto podrán sentir el tacto como los humanos gracias a los chips neuronales de IA y la piel electrónica.

Los seres humanos poseen cinco sentidos importantes: la vista, el oído, el olfato, el gusto y el tacto. Gracias al desarrollo de la ciencia y la tecnología, hoy en día los sistemas robóticos modernos también poseen al menos dos de estos sentidos. Por ejemplo, la visión del robot puede controlarse mediante una cámara o su oído mediante un sistema de micrófono integrado. En un futuro próximo, los robots probablemente estarán equipados con otro sentido: el tacto.

Al igual que otros sentidos, el tacto juega un papel importante en todas las actividades básicas de la vida humana. Acciones simples como abrir una botella o atarse los cordones de los zapatos serían mucho más complicadas si no pudiéramos sentir los objetos con las manos. Lo mismo ocurre con los robots: la falta de sensación táctil hace que su capacidad para realizar acciones meticulosas que requieren mucha "manipulación" sea significativamente limitada, a pesar de la gran ayuda de la inteligencia artificial.

Investigadores de la Universidad Nacional de Singapur (NUS) han encontrado una solución al problema anterior: utilizando una combinación de un sistema de "piel artificial" que integra una serie de sensores microscópicos con un "cerebro". Neuromorfología basada en IA .

Este sistema fue desarrollado por un equipo de destacados expertos en informática e inteligencia artificial de la NUS, dirigido por el profesor asociado Benjamin Tee, experto en sensores electrónicos, y el ingeniero Harold Soh, especialista en informática e inteligencia artificial. . Juntos, el dúo creó un sistema de percepción háptica para robots que combina tacto y visión.

Los robots pronto podrán sentir el tacto como los humanos gracias a los chips neuronales de IA y la "piel" electrónica.

Miembros del equipo de investigación

Según el equipo de investigación, este sistema puede reaccionar 1.000 veces más rápido que el sistema nervioso humano, y además posee la capacidad de determinar la forma, textura y dureza de los objetos 10 veces más rápido que un abrir y cerrar de ojos”. Benjamin Tee la llama "la piel artificial más inteligente jamás creada".

Sin embargo, esta piel artificial con sensores integrados sólo resuelve la mitad del problema táctil del robot. El 50% restante pertenece a la categoría de procesamiento de un "cerebro artificial" basado en IA.

Un sistema nervioso artificial

Los investigadores han creado un cerebro artificial capaz de procesar señales sensoriales basado en el chip Loihi AI de Intel. Este chip esencialmente procesará datos de una red neuronal artificial, inspirada en las neuronas humanas, así como también cómo se transmiten las señales entre ellas a través de señales eléctricas.

La capacidad de transmitir grandes cantidades de información de forma rápida y eficaz es algo que el sistema neuronal humano hace muy bien. Esto es lo que los científicos intentan aprender en su sistema.

" Agarra un objeto para que no se te escape de la mano, y si se te escapa, puedes agarrarlo rápidamente por reflejo con una fuerza más fuerte, esto es lo que hace tu sistema nervioso, que los humanos pueden procesar en un nivel de milisegundos ".

Prueba inicial de robots

En una prueba inicial del sistema, los investigadores instalaron un sistema de piel artificial en la mano del robot y le encargaron leer Braille (texto para personas con discapacidad visual). El sistema envió las señales recogidas por la piel al chip Loihi, que convirtió los datos en un determinado significado semántico. Luego, el algoritmo de IA clasifica las letras braille con más del 92% de precisión, mientras utiliza 20 veces menos energía que los procesadores estándar de Von Neumann.

Los robots pronto podrán sentir el tacto como los humanos gracias a los chips neuronales de IA y la "piel" electrónica.

Este sistema combina un cerebro morfológico con datos visuales y táctiles.

Luego, los investigadores probaron los beneficios de combinar datos visuales y táctiles. Agregaron una cámara al sistema y entrenaron al robot para clasificar contenedores llenos de diferentes cantidades de líquido. Los resultados mostraron que el sistema manejó esta tarea un 21% más rápido que la GPU con mejor rendimiento actual, mientras usaba 45 veces menos energía.

Si se aplica ampliamente, este sistema puede ayudar a asumir tareas mucho más complejas, como la manipulación de objetos en fábricas/almacenes, e incluso en el ámbito de la atención sanitaria, la salud humana y la cirugía.

Por supuesto, para llegar a esa perspectiva, todavía queda mucho trabajo que Benjamin Tee, Harold Soh y sus colegas tienen que resolver.


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